25歲黃女因左側腰酸與腰痛，一開始僅微微悶痛不以為意，幾天後疼痛加劇感覺有異，到地區醫院求診初步超音波檢查發現腎臟水腫，後來轉診到童綜合醫院泌尿科，進一步檢查確診為腎盂輸尿管阻塞，因患者年輕未婚，會擔心手術留下疤痕，因此安排進行單孔達文西機械手臂手術，不僅復原快且幾乎完全看不到傷口，這還是台灣首次使用單孔機械手臂完成腎盂輸尿管重建手術，手術成功且術後恢復良好。
翁瑋駿醫師表示，腎盂輸尿管阻塞為先天構造異常所造成的問題，所以也沒有藥物可以改善這疾病；因此，病患如已達需治療的嚴重程度，能採用的就只有手術治療。手術目的是要將多餘的腎盂及狹窄的輸尿管切除後再將輸尿管重新縫合在腎盂上；手術方式包括傳統開腹手術，腹腔鏡手術，以及達文西機器人手術。由於需要...... 原文詳見：達文西機械手臂腎盂輸尿管重建手術，術後傷口僅3公分
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